目前，茄子APP下载MOOG伺服驅動器的測試平台主要有以下幾種：采用茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平台、采用可調模擬負載的測試平台、采用有執行電機而沒有負載的測試平台、采用執行電機拖動固有負載的測試平台和采用在線測試方法的測試平台。1采用茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平台這種測試係統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統、負載茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統及上位機，其中兩台電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作於電動狀態，負載電動機工作於發電狀態。被測茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統工作於速度閉環狀態，用來控製整個測試平台的轉速，負載茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統工作於轉矩閉環狀態，通過控製負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平台可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用於監控整個係統的運行，根據試驗要求向兩台茄子APP下载MOOG伺服驅動器發出控製指令，同時接收它們的運行數據，並對數據進行保存、分析與顯示。對於這種測試係統，采用高性能的矢量控製方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控製，即可模擬各種負載情況下茄子APP下载MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對茄子APP下载MOOG伺服驅動器的全麵而準確的測試。但由於使用了兩套茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統，所以這種測試係統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且係統的測量和控製電路也比較複雜、成本也很高。 2采用可調模擬負載的測試平台這種測試係統由三部分組成，分別是被測茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉製動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控製可調模擬負載來控製負載轉矩，同時采集伺服係統的運行數據，並對數據進行保存、分析與顯示。對於這種測試係統，通過對可調模擬負載進行控製，也可模擬各種負載情況下茄子APP下载MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對茄子APP下载MOOG伺服驅動器的全麵而準確的測試。但這種測試係統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且係統的測量和控製電路也比較複雜、成本也很高。[2] 3采用有執行電機而沒有負載的測試平台這種測試係統由兩部分組成，分別是被測茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統和上位機。上位機將速度指令信號發送給茄子APP下载MOOG伺服驅動器，茄子APP下载MOOG伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服係統的運行數據，並對數據進行保存、分析與顯示。由於這種測試係統中電機不帶負載，所以與前麵兩種測試係統相比，該係統體積相對減小，而且係統的測量和控製電路也比較簡單，但是這也使得該係統不能模擬茄子APP下载MOOG伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試係統僅用於被測係統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對茄子APP下载MOOG伺服驅動器進行全麵而準確的測試。 4采用執行電機拖動固有負載的測試平台這種測試係統由三部分組成，分別是被測茄子APP下载MOOG伺服驅動器—電動機係統、係統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給茄子APP下载MOOG伺服驅動器，伺服係統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服係統的運行數據，並對數據進行保存、分析與顯示。對於這種測試係統，負載采用被測係統的固有負載，因此測試過程貼近於茄子APP下载MOOG伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由於有的被測係統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程隻能在裝備上進行，不是很方便。[2] 5采用在線測試方法的測試平台這種測試係統隻有數據采集係統和數據處理單元。數字采集係統將茄子APP下载MOOG伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然後送給數據處理單元供其進行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由於采用在線測試方法，因此這種測試係統結構比較簡單，而且不用將茄子APP下载MOOG伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試係統*根據茄子APP下载MOOG伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由於許多茄子APP下载MOOG伺服驅動器在製造和裝配方麵的特點，此類測試係統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給茄子APP下载MOOG伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，zui終影響其測試結果。
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